加工中心上常用的主軸電動機為交流調速電機和交流伺服電動機。交流調速電動機通過改變電動機的供電頻率調整電動機的轉速。加工中心使用該類電動機時，大多數為專用電動機與調速裝置配套使用，電動機的電參數(工作電流、過載電流、過載時間、啟動時間、保護范圍等)與調速裝置一一對應。交流伺服主軸電動機是一種高效能的主軸驅動電動機，其工作原理與交流伺服進給電動機相同，但其工作轉速比一般的交流伺服電動機要高。交流伺服電動機可以實現主軸在任意方向上的定位，并且以很大轉矩實現微小位移。由于主軸驅動的交流伺服電動機的電功率通常在十幾千瓦至幾十千瓦之間，其成本比交流調速電動機高出數倍。