步進電動機在連續運行狀態下的最高頻率，稱為運行頻率。運行頻率越高，在一定條件下表征了步進調速電機的調速范圍越大。步進電動機不失步起動的最高頻率，稱為起動頻率。由于在起動時不僅要克服負載轉矩，而且還要平衡因起動加速度形成的慣性轉矩，所以起動頻率一般較低，以保證步進電動機有足夠大的轉矩。步進電動機的運行頻率較高，以滿足控制精度的要求。為了獲得良好的起、制動速度特性，保證不出現失步，又滿足運行時高頻率要求，則在電動機的脈沖控制電路中設有升、降頻控制器，以實現起動時逐漸升頻、停轉前逐漸降頻的過程。