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自動控制系統對伺服電動機的性能要求

作者:寧波儀表電機廠 時間:2011-10-17

  1.寬廣的調速范圍。

  調速電機的機械特性和調節特性均有著良好的線性度,能夠在較大范圍內平滑穩定的進行調速。

  2.空載始動電壓低,靈敏度要高。

  當電動機空載運行時,其轉子不論在哪個位置,只要施加很小的控制電壓信號,伺服電動機就能從靜止狀態開始加速起動,這個控制電壓就稱為始動電壓。始動電壓越小,表示電動機的靈敏度越高。

  3.無自轉現象。

东方心经a-东方心经网-东方心经497171-497171东方心经论坛-东方心经www497171COm  所謂自轉現象是指轉動中的伺服電動機在控制電壓為零時繼續轉動的現象。通常要求在控制信號到來之前,伺服電動機靜止不動;一旦控制信號來到,轉子能迅速轉動;當控制電壓降到零時,伺服電動機立即自行停轉。根據這種“伺服”的性能,因此命名為伺服電動機。消除自轉現象是自動立即自行停轉。根據這種“伺服”的性能,因此命名為伺服電動機。消除自轉現象是自動控制系統正常工作的必要條件之一。

  4.快速響應性好,即機電時間常數要小。

东方心经a-东方心经网-东方心经497171-497171东方心经论坛-东方心经www497171COm  當控制信號發生變化時,要求伺服電動機能迅速從一種狀態過渡到另一種狀態。因而,伺服電動機都要求機電時間常數小。