东方心经a-东方心经网-东方心经497171-497171东方心经论坛-东方心经www497171COm　　行星式齒輪減速機，基本結構由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內齒環所構成。行星式齒輪減速機的工作原理，動力是由馬達端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅動保持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸線自轉外，并驅動行星臂架繞傳動系統的中心，將他轉動。

　　行星式齒輪減速機擁有較多優點，像是結構緊湊，可節省50%的體積;同軸的輸入輸出使設計更具彈性;重量輕、高效率、免保養(無須更換潤滑油)、壽命長(無需更換零組件)且經由模塊化設計，使應用更為容易。

东方心经a-东方心经网-东方心经497171-497171东方心经论坛-东方心经www497171COm　　伺服用行星式齒輪減速機還具有高輸入速度、高扭矩密度、高扭轉剛性、低背隙、高效率、溫升低、低噪音、安裝容易等特性。

　　在實用上，所有的高性能伺服用齒輪減速機，均選用行星式的機構并非偶然。行星式的齒輪減速機構利用多齒接觸來分散它的負荷，所以在給定的設計空間下具有最大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機構相比較，行星式齒輪減速機在高速時的結構動平衡特性較為優異，且易于潤滑。一般而言，只要利用潤滑油脂即可達到充分潤滑的效果，基于上述之負荷均布、結構動平衡優異以及易于潤滑的特性，使得行星式齒輪減速機被一般使用者認定為「適合使用的伺服應用方案」。