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諧波減速機介紹

作者:寧波儀表電機廠 時間:2010-12-24

东方心经a-东方心经网-东方心经497171-497171东方心经论坛-东方心经www497171COm  諧波減速機的特點:

  1.結構簡單,體積小,重量輕

  諧波齒輪傳動的主要構件只有三個:波發生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。

  2.傳動比范圍大

  單級諧波減速器傳動比可在50—300之間,優選在75—250之間;

  雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間;

  復波諧波減速器傳動比可在100—140000之間。

东方心经a-东方心经网-东方心经497171-497171东方心经论坛-东方心经www497171COm  3.同時嚙合的齒數多

  雙波諧波減速器同時嚙合的齒數可達30%,甚至更多些。而在普通齒輪傳動中,同時嚙合的齒數只有2—7%,對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數只有1—2對。正是由于同時嚙合齒數多這一獨特的優點,使諧波傳動的精度高,齒的承載能力大,進而實現大速比、小體積。

  4.承載能力大

  諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多,即承受載荷的齒數多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。

东方心经a-东方心经网-东方心经497171-497171东方心经论坛-东方心经www497171COm  5.運動精度高,運動平穩,無沖擊,噪聲小

  由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。

  6.齒側間隙可以調整

  諧波齒輪傳動在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的最大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動的回差很小,某些情況甚至可以是零側間隙。

  7.傳動效率高

  與相同速比的其它傳動相比,諧波傳動由于運動部件數量少,而且嚙合齒面的速度很低,因此效率很高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在96—65%左右(諧波復波傳動效率較低),齒面的磨損很小。

  8.可實現向密閉空間傳遞運動及動力

  采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構,諧波傳動這一獨特優點是其它傳動機構難于達到的。

  9.可實現高增速運動

东方心经a-东方心经网-东方心经497171-497171东方心经论坛-东方心经www497171COm  由于諧波齒輪傳動的效率高及機構本身的特點,加之體積小、重量輕的優點,因此是理想的高增速裝置。對于手搖發電機、風力發電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。

  10.方便的實現差速傳動

  由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中,可以任意兩個主動,第三個從動,那么如果讓波發生器、剛輪主動,柔輪從動,就可以構成一個差動傳動機構,從而方便的實現快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值,經適當設計,可以大大改變機床走刀部分的結構性能。